Pneumatische Lineareinheiten
Definition
Pneumatische Lineareinheiten dienen für Handhabungs- und Positionieraufgaben mit geringeren Vorschub- und Haltekräften. Der Antrieb erfolgt in der Regel durch doppelt wirkende Zylinder, die den Schlitten zwischen verstellbaren Anschlägen verfahren. Eine Sonderform sind frei positionierbare servopneumatische Achsen, die jedoch eine geringere Positioniergenauigkeit und nur geringere Haltekräfte bieten.
Als Antrieb dienen Kolbenstangen-Zylinder und kolbenstangenlose Zylinder. Pneumatische Lineareinheiten eignen sich grundsätzlich für den horizontalen Einbau, Vertikalachsen können eine zusätzliche Ausstattung benötigen. Typischerweise werden die Lineareinheiten in anwendungsspezifischer Länge sowie mit kundenspezifischer Ausstattung geliefert und können mit oder ohne Endlagendämpfung ausgestattet sein.
Funktionsprinzip
Pneumatische Lineareinheiten sind in der Regel auf doppelt wirkenden Zylindern und zwei parallel angeordneten Schlittenführungen unterschiedlicher Bauarten als Linearführung für das verfahrbare Schlittenteil aufgebaut. Beim Kolbenstangen-Antrieb kann die Kolbenstange z. B. mit der Kopfseite des Schlittens fest verbunden sein, sodass die Linearbewegung des Kolbens direkt der Schlittenbewegung entspricht.
Lineareinheiten mit kolbenstangenlosen Zylindern werden in verschiedenen Bauarten hergestellt. Bei der Kraftübertragung vom Kolben mit einem Riemen oder Seil über Umlenkrollen am Ende der Lineareinheit führt der Schlitten eine gegenläufige Bewegung zum Zylinder aus.
Bei pneumatischen Schlitzzylindern ist der Kolben mit einem Längsschlitz zum Schlitten hin geöffnet und wird dort durch ein doppeltes Band abgedichtet. Zwischen dem äußeren und inneren Abdichtband läuft ein Mitnehmer zwischen Kolben und Schlitten mit, der durch sein Volumen den Kraftschluss bewirkt.
Zylinder mit magnetischer Kraftübertragung stellen über Permanentmagneten eine berührungslose Kraftübertragung zwischen Kolben und Schlitten her, was jedoch nur begrenzte Vorschub- und Haltekräfte der Lineareinheiten zulässt.
Typischerweise wird die Schlittenbewegung durch verstellbare Anschläge mit oder ohne Stoßdämpfer begrenzt.
Frei positionierbare servopneumatische Zylinder werden ebenfalls durch doppelt wirkende Zylinder gesteuert, deren Position permanent über ein Wegmesssystem überwacht wird. Die Positionierung erfolgt über die Druckregelung beider Zylinder, was jedoch nicht mit einer hohen Genauigkeit möglich ist.
Einsatzbereich
Pneumatische Lineareinheiten sind Komponenten zum Aufbau von Handhabungs- und Positioniersystemen mit mittleren Anforderungen an die Genauigkeit sowie geringeren Vorschub- und Haltekräften. Sie bieten einen kostengünstigen und einfachen Aufbau mit geringem Steuerungsaufwand, sind jedoch in der Regel nicht frei positionierbar. Sie lassen sich bezüglich Baugröße, Länge und Ausstattung einem breiten Einsatzbereich anpassen und können mit Abdeckungen vor Verschmutzungen durch Staub, Wasser oder Öl geschützt werden. Servopneumatische Module eignen sich für Anwendungen mit freier Positionierbarkeit bei geringerer Genauigkeit und geringen Haltkräften.
Anwender sind der interne Betriebsmittelbau sowie der Sondermaschinen- und Anlagenbau für alle Branchen.
Herstellerverzeichnis: Pneumatische Lineareinheiten
Afag Automation AG, Huttwil, Schweiz | |
AIRTEC Pneumatic GmbH, Kronberg, Deutschland | |
Bosch Rexroth AG - Linear Motion and Assembly Technologies, Schweinfurt, Deutschland | |
Cleveland Lineartechnik GmbH, Löffingen, Deutschland | |
ERO-Führungen GmbH, Löffingen-Unadingen, Deutschland | |
Festo AG & Co. KG, Esslingen, Deutschland | |
heinz mayer GmbH, Holzmaden, Deutschland | |
Hochrainer GmbH, Freilassing, Deutschland | |
Hoerbiger-Origa AG, Otelfingen, Schweiz | |
KÄHNY Maschinenbau GmbH, Backnang-Steinbach, Deutschland | |
Kiener Maschinenbau GmbH, Lauchheim, Deutschland | |
KLATEC Kleine und Leser Automatisierungstechnik GmbH, Hemer, Deutschland | |
memotec Meier Modultechnik GmbH, Denkendorf, Deutschland | |
Meto-Fer Automation AG, Grenchen, Schweiz | |
MONTECH AG, Derendingen, Schweiz | |
Numatics, Inc., Highland, MI, USA | |
PHD, Inc., Fort Wayne, USA | |
Püschel Automation GmbH & Co. KG, Lüdenscheid, Deutschland | |
Schindler Handhabetechnik GmbH, Bad Königshofen, Deutschland | |
SCHUNK Electronic Solutions GmbH, St. Georgen, Deutschland | |
SCHUNK GmbH & Co. KG, Lauffen / Neckar, Deutschland | |
Sommer-automatic GmbH, Ettlingen, Deutschland |