Gussputzen mit Roboter
Definition
Zum Gussputzen mit Roboter werden schlüsselfertige Roboterzellen zum Trennen von Steiger und Anguss und zum Entfernen von Formtrenngraten eingesetzt. Werden mehrere Werkstücke in einer Form gegossen, in sogenannten Gusstrauben, übernimmt der Roboter neben dem Gussputzen auch das Trennen der Werkstücke. Bestandteile der Roboterzellen zum Gussputzen sind der Roboter, ein werkstückspezifischer Greifer oder eine Werkstück-Spannvorrichtung, stationäre oder robotergeführte Werkzeuge, Be- und Entladeeinrichtungen, eine Schutzkabine und die Steuerung. Typische Bearbeitungsverfahren sind Sägen, Trennschleifen und Fräsen. Der Gussputzzelle kann die Reinigung der Werkstücke in einer Strahlmaschine nachgelagert sein, um kleinere Oberflächenfehler wie Oxidschichten, Gusshäute und Formsandrückstände zu entfernen.
Funktionsprinzip
Roboterzellen werden meistens über Palettenfördersysteme be- und entladen. Die Beschickung der Fördersysteme mit den Rohgussteilen kann manuell oder automatisch erfolgen. Je nach Werkstückgröße findet innerhalb der Roboterzelle das Prinzip der Werkstückhandhabung oder der Werkzeughandhabung Verwendung. Kleine und mittlere Rohgussteile nimmt der Roboter mit dem Greifer auf und führt sie programmgesteuert an den stationären Bearbeitungseinheiten entlang. Das Trennen von Anguss und Steigern wird bei Messing durch Sägen und bei Gussstahl durch Trennschleifen erledigt. Formtrenngrate werden durch Fräsen, Trennschleifen oder Entgratpressen entfernt. Unzugängliche oder undefinierte Bereiche können von einem Mitarbeiter, der auch die Anlagenbeschickung übernimmt, nachbearbeitet werden.
Bei Applikationen mit großen Werkstücken führt der Roboter die Werkzeuge. Er kann über eine Werkzeugwechselstation mehrere unterschiedliche Werkzeuge aufnehmen und verfährt am Rohgussteil entlang der zu bearbeitenden Stellen. Die beim Gussputzen mit Roboter eingesetzten Verfahren sind Bandsägen, Trennschleifen und Fräsen.
Eine besondere Herausforderung beim Gussputzen mit Roboter sind die großen Toleranzen beim Sandguss. Über Laser-Lichtschnittsensoren oder 3D-Bildverarbeitung kann die Kontur der Gussoberfläche erfasst und damit die programmierte Roboterbewegung korrigiert werden. Bei Entgratpressen kann der Roboter beim Be- und Entladen eingesetzt werden.
Einsatzbereich
Die Roboterzellen zum Gussputzen eignen sich auch zur Bearbeitung von Gussteilen mit großen Toleranzen. Neben Metall-Gussteilen aus Messing können auch Strahlguss-Teile, Druckguss-Teile und Edelstahl bearbeitet werden. Typische Anwendungen sind das Gussputzen von Leichtmetall-Zylinderköpfen und Sanitärarmaturen aus Messing. Anwender sind Automobilhersteller, Gießereien und Hersteller von Sanitärarmaturen.
Herstellerverzeichnis: Gussputzen mit Roboter
AutomationsRobotic GmbH, Massing an der Rott / Ndb., Deutschland | |
carat robotic innovation GmbH, Dortmund, Deutschland | |
Janke GmbH Spezialmaschinenbau, Ratingen, Deutschland | |
Laempe & Mössner GmbH, Barleben, Deutschland | |
Sampas GmbH, Remshalden-Grunbach, Deutschland | |
SM Automation GmbH, Teningen, Deutschland | |
Theilinger Automation und Papiertechnik GmbH, Nürnberg, Deutschland | |
WMS-engineering GmbH, Klettgau-Griessen, Deutschland |