- Leicht-Gelenkarmroboter mit 6 rotierenden Gelenken
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
- Horizontale Reichweite: max. 500 mm
- Tragfähigkeit: 3 kg
- Rotation der Gelenke: +/- 360°
- IP-Klassifikation: IP20
- ISO-Reinraum-Klassifikation: 6
- TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
- Grundfläche Basis: 128 mm Durchmesser
- Eigengewicht: 11 kg
Die sechsachsigen UR3e-Leichtbauroboter eignen sich für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben mit durchschnittlichen Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit. Die Leichtbauroboter sind gemäß der Norm EN ISO 13849:2008 PL d für einen Betrieb ohne Sicherheitsabschirmung zugelassen und ermöglichen durch den Wegfall der Sicherheitstechnik kostengünstige Lösungen. Mit einer Reichweite von
max. 500 mm bieten die Roboterarme eine Tragfähigkeit von maximal 3 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,1 mm. Mittels Playback-Verfahren kann die Programmierung durch direktes Führen des Roboterarmes erfolgen oder als Offline-Programmierung mit Hilfe einer benutzerfreundlichen Software am Touch-Screen-Panel. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP und verschiedene digitale Ein- und Ausgänge vorhanden.