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Montageautomat Pick-o-Mat

Produkt Montageautomat Pick-o-Mat vom Hersteller WEISS
Produkt Merkmale
  • Rundtakt-Grundmaschine für Pick-and-Place-Anwendungen mit kurvengesteuertem Zentralantrieb
  • Zuverlässige und schnelle Steuerung
  • Anwendungsspezifische Ausstattung mit Handlingmodulen
  • Taktzeiten (typisch): maximal 80 Teile/min
  • iederholgenauigkeit: +/-0,03 mm
  • 6-36 Stationen
  • Maximal 24 Einlegermodule
  • optionale Einlegermodule: horizontaler Hub max. 120 mm,
  • optionale Hubmodule: vertikaler Hub max. 70 mm
  • optionale Pressmodule: Einpresskraft max. 200 N, vertikaler Hub max. 49,5 mm
  • Lieferzeit: 4-6 Wochen
Funktionsumfang:

Der Montageautomat Pick-o-Mat von Weiss ist eine Rundtakt-Grundmaschine für vollautomatische arbeitsteilige Pick-and-Place-Anwendungen oder Fügeoperationen, deren Bearbeitungsstationen mit standardisierten Handhabungsmodulen im Baukastensystem aufgebaut sind. Ein Arbeitszyklus wird mechanisch über die 360°-Drehung einer Zylinderkurve gesteuert, bei der über zwei Antriebsscheiben und Gestänge alle Handling-, Einleger- oder Pressmodule synchron zwei horizontale und vier vertikale Hubbewegungen mit einer Wiederholgenauigkeit von +/-0,03 mm ausführen. Die Steuerung über den zentralen Zylinderkurvenantrieb bietet Schnelligkeit, hohe Zuverlässigkeit und ist zudem wirtschaftlich, da der Steueraufwand auf ein absolutes Minimum reduziert wird. Nach einem Pick-and-Place-Zyklus wird der Rundschalttisch weitergetaktet und der nächste Zyklus beginnt.
Die Produktfamilie besteht aus zwei unterschiedlich dimensionierten Varianten mit 4-32 Stationen (Produktvariante PM 1100) oder 6-36 Stationen (PM 1500). Werkstückabhängig sind Taktzeiten von bis zu 80 Teilen/min realisierbar. Ein Drehgeber im Zentralantrieb dient zur Anbindung einer Steuerung z. B. für Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen.

Funktionsprinzip:

Die Montage erfolgt in verschiedenen aufgabenspezifischen Stationen, die durch eine Rundtaktverkettung in einer festen Taktfolge und Drehrichtung verbunden sind. 
Ein Pick-and-Place-Arbeitszyklus wird rein mechanisch über die 360°-Drehung einer Zylinderkurve gesteuert. Über die beiden Hubbahnen der Zylinderkurve wird die Hubbewegung der vertikalen sowie der horizontalen Antriebsscheibe gesteuert, die in der Mitte des Rundschalttisches zentral angeordnet sind. Die Hubbewegung der Antriebsscheiben wird wiederum über ein justierbares Hebelsystem auf die kreisförmig ringsum gruppierten Handlingmodule übertragen. So führen alle Handlingmodule synchron einen Pick-and-Place-Zyklus aus zwei horizontalen und vier vertikalen Bewegungen aus. Danach wird der Rundschalttisch um eine Station weitergetaktet und der nächste Arbeitszyklus beginnt. 
Mit einem an der Kurvenachse befestigten Drehgeber wird die Position des Tisches an eine übergeordnete Steuerung übermittelt, mit der z. B. eine automatisierte Zuführung und Abnahme angebunden werden kann.
Die mögliche Geschwindigkeit der Montageanlage ist abhängig von den gewünschten Hüben und Teilegewichten. Durch eine Verkleinerung der Vertikalhübe ist bei gleichem Teilegewicht eine Erhöhung der Taktzahl möglich. Integrierte Steuer- und Überwachungskomponenten sowie eine mechanische Überlastsicherung ermöglichen einen sicheren Betrieb des Rundtaktautomaten.

Aufbau:

Die Rundtakt-Grundmaschine wird im Baukastensystem anwendungsspezifisch mit Handhabungsmodulen ausgestattet und ist in zwei unterschiedlichen Produktvarianten erhältlich. 
Die Variante PM 1100 basiert auf dem elektromechanischen Rundschalttisch TC 320T, kann 4-32 Stationen umfassen und hat einen Montagetisch-Standarddurchmesser des von 1050 mm.
Die Variante TM 1500 basiert auf dem elektromechanischen Ringschalttisch TR 1100 A mit einem Standarddurchmesser von 1500 mm und hat 6-36 Stationen. Andere Durchmesser sind möglich. 
Dazu kommen das Grundgestell, die anwendungsspezifische Ausstattung mit Einleger-, Hub- und Pressmodulen oder anderen Handhabungsvorrichtungen, optional eine Schutzeinhausung sowie die Steuerung und gegebenenfalls die Anbindung an eine übergeordnete SPS.

Einsatzbereich:

Der vollautomatische Rundtakt-Montageautomat Pick-o-Mat PM 1500 von Weiss dient für arbeitsteilige Pick-and-Place-Anwendungen oder Fügeoperationen und wird im Baukastensystem mit standardisierten Handlingmodulen kundenspezifisch ausgestattet. Die mechanische Steuerung der Pick-and-Place-Bewegung durch einen zentralen Zylinderkurvenantrieb bietet Schnelligkeit, hohe Zuverlässigkeit und ist durch den minimierten Steuerungsaufwand wirtschaftlich.
Der Pick-o-Mat 1500 basiert auf dem elektromechanischen Ringschalttisch TC 1100 A mit einem Standarddurchmesser von 1500 mm, andere Durchmesser sind möglich. Es können 6-36 Stationen mit Einleger-, Hub- oder Pressmodulen ausgestattet werden, die synchron über den Zylinderkurvenantrieb bewegt werden. Über einen Drehgeber im Zentralantrieb können Steuersignale an eine übergeordnete Steuerung übermittelt werden, um z. B. weitere Handhabungen oder Zuführ- und Entnahmeeinrichtungen zu integrieren. Werkstückabhängig sind Taktzeiten von bis zu 80 Teilen/min realisierbar. Die Automaten sind für vielfältige Montageanwendungen sowie für die Verpackung einsetzbar.