Das Handlingmodul Pick & Place HP 140T ist ein direktmotorgetriebenes, frei programmierbares Einlegegerät mit Hub- und Horizontalachse. Das anschlussfertige Modul wird vorkonfiguriert und parametriert geliefert. Die Positionen können einfach abgespeichert und über die Programmierung verändert werden. Auf neue Aufgabenstellungen wie zum Beispiel neue Werkstückvarianten kann sehr schnell reagiert werden. Der vertikale Hub ist mit wahlweise erhältlichen Achslängen von 0-100 mm frei programmierbar, der horizontale Hub von 0-400 mm. Die Achsen haben präzise Kugelumlaufführungen und bieten eine Positioniergenauigkeit von 0,02 mm sowie eine Wiederholgenauigkeit von 0,01 mm. Die Achsen können ein Gesamtgewicht des Greifers mit Werkstück von maximal 3 kg handhaben, die Zykluszeit ist dabei vom Verfahrweg und der Beladung abhängig. Die Beschleunigung der Achsen beträgt bis zu 40 m/s² und die Geschwindigkeit bis 4 m/s. Die Ausstattung mit Greifer und Sensoren übernimmt der Anwender. 
Durch das Steuerungspaket mitsamt der Bedien- und Programmiersoftware WAS kann das HP 140T eigenständig betrieben werden. Zur Anbindung an die übergeordnete Steuerung sind die Schnittstellen Digital-I/O, Profibus, RS232, Ethernet und CANopen verfügbar.

Die beidem im HP 140T integrierten Linearmotorachsen in Kombination mit dem Steuerungspaket ergeben eine dezentrale Einheit, welche auch unabhängig von übergeordneten Steuerungen lauffähig ist. Beide Achsen sind als Linearmotor-Direktantriebe ausgeführt und bieten damit eine sehr hohe Dynamik. Das Meßsystem ist vollständig integriert und entspricht den Anforderungen an Genauigkeit und Geschwindigkeit bei gleichzeitiger Unempfindlichkeit gegenüber elektromagnetischen Störungen. Das Steuerungspaket enthält zwei Antriebsverstärker mit integrierter Steuerung und die passenden Anschlussleitungen.
Die Konfiguration der Achsen sowie die anwenderspezifischen Fahrprogramme sind auf einem der Antriebsverstärker hinterlegt. Die Erstinbetriebnahme sowie die Programmierung der Fahrsequenzen erfolgt über die Software WAS von Weiss auf Basis von Microsoft® Windows®. Zur Anbindung des HP 140T an übergeordnete Steuerungen stehen die Schnittstellen Digital-I/O, Profibus, RS232, Ethernet und CANopen zur Verfügung. 
Der Anwender hat die Möglichkeit bis zu 127 Achspositionen fest zu hinterlegen und bis zu 32 verschiedene Fahrsequenzen zu programmieren. Das Nach-Teachen von Positionen kann über die verschiedenen Schnittstellen erfolgen, worüber zum Beispiel auch relative Verfahrwege übergeben werden können.

Das Handlingmodul besteht aus einem kompakten Gehäuse, worin die Vertikalachse integriert ist. Die Horizontalachse ist seitlich an die Vertikalachse montiert, der Achslänge in vorgegeben Stufen wählbar ist. Die Schmierung der Lager kann manuell oder auf Wunsch über eine Zentralschmierung erfolgen. Optional ist ein absolutes Messsystem erhältlich sowie ein Toolconnector, durch den die Pneumatik und Sensorik direkt beim Greifer verfügbar ist. Hierzu gehören auch ein oder zwei Pneumatikventile, welche im Gehäuse des HP 140T integriert werden.

Das Handlingmodul HP140T ist für Pick & Place-Anwendungen und als Einlegegerät mit kurzen Taktzyklen bei hoher Positioniergenauigkeit konzipiert. Durch die große Nutzlast von bis zu 3 kg können auch relativ schwere Werkstücke präzise und schnell positioniert werden.
Verschiedene Szenarien, wie z. B. Schlechtteile-Auswurf oder variable Werkstückpositionen sind einfach umsetzbar.