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Vollständigkeitskontrolle an Handeinlegeplätzen für Sitzlehnen

Aufgabenstellung

Lehnenstrukturen für den Aufbau von Pkw-Rücksitzbänken werden aus mehreren Blechteilen in einem Schweißautomaten zusammengefügt. Hierzu legt das Bedienpersonal die einzelnen Blechteile auf einen Grundträger und bestückt diese anschließend mit Zusatzteilen wie Stabilisatoren, Scharnieren, Verschlüssen und Halteplatten für die Kopfstützen. Auf der Anlage werden insgesamt 10 verschiedene Typen produziert. Zur Vermeidung von Bestückungsfehlern muss ein System gefunden werden das die eingelegten Teile nach den Kriterien richtiges Teil am richtigen Ort in der richtigen Lage überprüft. Dabei sollen auch Teile mit der falschen Blechdicke erkannt werden. Die Bleche können in der Oberflächenbeschaffenheit von matt bis glänzend variieren.

Realisierung

Mit einem Prüfaufbau aus dem Bildverarbeitungssystem OSIRI und einer Anordnung von Laserpointern konnte die Prüfaufgabe realisiert werden. Nach dem vollständigen Bestücken des Schweißautomaten wird die komplette Baugruppe mit den roten Projektionspunkten der Laserstrahlen von insgesamt 4 Kameras aufgenommen. Durch das Triangulationsverfahren erkennt das System anhand der Position der Projektionspunkten im Bild fehlende Bleche, falsche Teiletypen oder Teile mit falscher Orientierung. Da die Aufnahme für das Bedienpersonal in der Praxis nur bedingt Aussage hat, wird dem Werker anstelle des Lifebildes eine technische Zeichnung dargestellt. Zur eindeutigen Bedienung werden fehlerhafte oder fehlenden Teile in rot oder grün hervorgehoben und eine Texteinblendung zu dem spezifischen Fehler am Monitor angezeigt. Durch das Wechseln der Vorrichtung und Aufrufen des neuen Prüfprogramms wird das System auf einen neuen Teiletyp umgerüstet.

Kundennutzen

Die Verschweißung von fehlerhaft eingelegten Blechteilen führt durch die nicht lösbare Schweißverbindung zum Ausschuss der gesamten Baugruppe. Aufgrund der Typenvielfalt und der geringfügigen Unterscheidungsmerkmale der Blechteile sind die Anweisungen über den Bildschirm eine wertvolle Erweiterung des Prüfsystems zur schnellen Fehlerbehebung.