- Elektromechanisches Servopressensystem mit externem Servoregler
- Fahrprofile: Positionierung auf Weg, Regelung auf Kraft, Pressen auf Weg mit kraftgeregeltem Antasten, Fahren auf definierten Kraftanstieg
- Max. Presskraft: modellabhängig, 0,8 / 4,5 / 5 / 14 / 35 / 75 / 150 kN
- Vorschubgeschwindigkeit: modellabhängig, max. 300 / 200 / 100 mm/s
- Hub: modellabhängig, 150 / 200 / 300 / 400 / 500 mm
- Automatische Kompensation von elastischen Kräften
- Freie Positionierung im Bereich von 1/100 mm
- Auflösung Weg: modellabhängig 2,4 / 4 /5 / 6 / 8 µm/incr
- Auflösung Kraft: modellabhängig 0,25 / 1 / 4 / 10 / 24/ 48 N/incr
- Zweikanalige Sicherheitsschaltung Kategorie 4
- PC-basierte Steuerung PressControl 4000, Anschluss von bis zu 6 Pressmodulen und zusätzlichen NC-Achsen möglich
- Schnittstellen: CAN-Bus, Ethernet (100/100 Mbit)
- Schnittstellen: Seriell 2 (COM1/COM2), parallel 1 (LPT)
Die elektrische Spindelpresse der Produktfamilie ServoPress dient zum Kraft-Weg-überwachten Fügen und Umformen mit hohen Anforderungen an Präzision und Taktrate. Die Prozessinformationen werden mit einer Abtastrate von 2000 Hz aufgenommen. Der schnelle Datentransfer über die CAN-Bus-Schnittstelle erlaubt eine unmittelbare Reaktion auf den Prozess während der Fügeoperation. Durch eine echte stetige Kraftregelung ist auch bei stark schwanken Einpresskräften eine sehr gute Regeldynamik möglich, die patentierte integrierte Echtzeit-Kompensation der Systemelastizität gestattet eine schnelle und präzise freie Positionierung im Bereich von 1/100 mm. Die integrierte Messtechnik im Modul ist unempfindlich gegen elektromagnetische Störungen gemäß den Anforderungen des EMV-Gesetzes. Die Kraft-Weg-überwachten Pressen bieten durch optionale Software die Möglichkeit der statistischen Prozessregelung.
Die Presseinheiten mit Kugelrollspindeln bzw. Planetenrollenumlaufspindeln in den stärkeren Modulen bieten in sieben Baugrößen unterschiedliche Presswege, Verfahrgeschwindigkeiten und Presskräfte. Hierbei lassen sich Einpresskräfte von 15-150 000 N realisieren.
Über die Software ControlTool stehen verschiedene Fahrprofile mit Kraft- und Wegregelung oder kombinierte Verfahren zur Auswahl. Die Parametrierung der Kraft-Weg-Toleranzen kann sowohl graphisch als auch numerisch erfolgen. Zur Einbindung des Presssystems in Netzwerke ist eine Ethernet-Schnittstelle vorhanden.
Das Pressmodul besteht aus der Spindel mit Führung und Servomotor-Antrieb, die in einem Gehäuse integriert sind. Die Drehbewegung des Servomotors wird auf die Spindel übertragen und erzeugt über die Kugelrollspindel bzw. Planetenumlaufspindel eine lineare Bewegung. Mit Ausnahme der kleinsten Produktvariante ServoPress 405 haben die Module Vierkantstößel, was sie verdrehsicher und unempfindlich gegen Querkräfte macht.
Die Daten der integrierten Wegaufnehmer und Kraftsensoren werden mit einer Taktrate von 2000 Hz abgetastet und mit einer integrierten Signalverstärkung und -digitalisierung über die CAN-Bus-Schnittstelle zur Steuerung PressControl 4000 übertragen. Dort sind je nach Fahrprofil die Regelparameter eingestellt, bei dem zwischen der Positionierung auf Weg, der Regelung auf Kraft, dem Pressen auf Weg mit kraftgeregeltem Antasten sowie dem Fahren auf definierten Kraftanstieg gewählt werden kann. Die Messwerte werden mit den Sollwerten verglichen und die entsprechenden Steuerbefehle von der Steuerung an den Servoverstärker übermittelt, der sich im Pressmodul befindet. Die Pressenregelung ermöglicht so ein schnelles und präzises Erreichen der Kraft-Weg-Sollwerte.
Das Presssystem basiert auf einem Servopressen-Modul mit einer robusten und präzisen Mechanik, das aus einer Kugelrollspindel bzw. Planetenumlaufspindel mit Führung und Servomotorantrieb aufgebaut ist, die mit Weg- und Kraftsensoren, Signalverstärkern sowie dem Leistungsverstärker des Servos im Gehäuse integriert sind. Die Module sind in sieben Größen nach Presskraft, Stößelhub und Vorschubgeschwindigkeit abgestuft.
Ein betriebsfähiges System erfordert zusätzlich eine Steuerung PressControl 4000 zur Kraft-Weg-Regelung und Bedienung. Die Steuerung wird über zwei CAN-Bus-Schnittstellen für Antriebe und Messdatenerfassung angeschlossen und kann bis zu 6 Pressen gleichzeitig regeln. Auch die Kombination mit herkömmlichen NC-Achsen, z. B. einem X-Y-Tisch ist möglich, sowie die Verarbeitung von digitalen, analogen oder komplexen Ein- und Ausgängen. Das Pressensystem erlaubt den Ausbau von baumustergeprüften manuellen Arbeitsplätzen bis zu kundenspezifischen Montageautomaten.
Das Elektro-Servopressen ServoPress von SCHMIDT Technology für hohe Anforderungen an Präzision und Geschwindigkeit dienen zum Fügen durch Einpressen, zum Fügen durch Umformen wie Verstemmen, Clinchen, Bördeln oder Nieten sowie zum Stanzen oder Prägen mit Kraft-Weg-Überwachung bei Presskräften bis zu 150 kN mit Maximalgeschwindigkeit, auch unter Volllast.
Wichtige Anwendungsbereiche sind automatisierte Montageprozesse, die eine hohe Wiederholgenauigkeit und überwachte Fügequalität mit der Möglichkeit zur Dokumentation erfordern. Die Fügemodule sind sehr vielseitig einsetzbar und finden sich in einer Reihe von Anwenderbranchen wie u. a. in der Automobilzuliefer- und Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrttechnik, Medizintechnik, im Maschinenbau oder in der Elektrotechnik.