Das Entladesystem ist eine standardisierte Entladestation für Rohteile und ferromagnetische Schüttgut-Bauteile aus Gitterbox-Paletten und Behältern. Als Handhabung dient ein Portalroboter mit Magnetgreifer, der durch eine Kombination aus zwei Linearachsen und einer Schwenkachse in XYZ-Richtung verfahrbar ist. Beim Abgreifvorgang wird der Magnetgreifer an der Z-Achse nach einem vorprogrammierten Bewegungsraster auf das Ladegut abgesenkt und nimmt die Bauteile mit dem Magneten auf. Anschließend wird der Greifer angehoben, in die Übergabeposition verfahren und die Teile z. B. auf einem Fördersystem abgelegt, was eine schonende Teilehandhabung ermöglicht. Eine Greifzyklus dauert typischerweise ca. 20 s. Es lassen sich Bauteile mit einem Gesamtgewicht von bis zu 100 kg handhaben. Optional kann das Entladesystem als komplettes kundenspezifisches Zuführsystem geliefert werden.
Zur Entladung wird die gefüllte Gitterboxpalette oder der Behälter mit einem Flurfördermittel in die Station gefördert und gegen einen Anschlag positioniert. Wenn die Schutztüre geschlossen ist, startet der automatische Entladeprozess.
Die Entladestation ist prinzipiell als Portalkonstruktion mit dreidimensionaler Beweglichkeit in YXZ-Richtung aufgebaut. Zum Verfahren der vertikalen Greiferachse in X-Richtung dient eine Linearachse mit Zahnriemenantrieb, die um ihre Längsachse schwenkbar gelagert ist. Durch die Schwenkbewegung wird die Greiferachse bis zu einem Winkel von 45° gekippt, was eine Bewegung des Greifers in Y-Richtung erlaubt.
Die vertikale Greiferachse hat einen Zahnstangenantrieb und wird zum Entladen nach einem vorprogrammierten Raster über die Grundfläche der Gitterbox verfahren. Das Absenken der Achse erfolgt im Freilauf mit Überwachung durch ein Wegmesssystem, bis der Magnetgreifer auf einem Werkstück auftrifft und stillsteht. Durch das Einschalten hält der Magnetgreifer ein oder mehrere Bauteile fest. Anschließend wird die Achse angehoben, geschwenkt und in der Übergabeposition z. B. über einer Förderstrecke abgesenkt. Dort werden die Bauteile durch Abschalten des Magnetgreifers wieder freigegeben.
Die Entladestationen werden als voll betriebsfähiges Standardsystem in unterschiedlichen Größen für 1, 2 oder 3 Palettenplätze geliefert. Eine Station umfasst den maschinentechnischen Aufbau mit Schutzeinhausung und Sicherheitstechnik sowie das Roboter-Handhabungssystem mit Magnetgreifer und Steuerung. Die Integration in die Anwendung übernimmt der Kunde, optional sind schlüsselfertige kundenspezifische Zuführlösungen erhältlich.
Das Entladesystem für Rohteile aus Gitterbox-Paletten dient als Komponente zum Aufbau von vollautomatischen Zuführstationen für ferromagnetische Bauteile, die als Schüttgut in standardisierten Gitterbox-Paletten oder offenen Behältern bereitgestellt werden. Das System eignet sich für schwerere Bauteile mit fast beliebiger Geometrie, wobei der Magnetgreifer eine flexible Handhabung auch für unterschiedliche Teiletypen ermöglicht. Optional ist der Aufbau einer kompletten Zuführlösung möglich. Typische Produkte sind z. B. Kfz-Komponenten wie Bremsscheiben, Achszapfen, Getriebeteile oder andere Gussteile. Anwender sind Automobilzuliefer- und Automobilindustrie sowie andere metallverarbeitende Branchen.