Produkt Universelles Drehmomentmodul UDM vom Hersteller Promess Gesellschaft für Montage- und Prüfsysteme
Produkt Merkmale
  • Drehmomentmodul aus AC-Servomotor mit Getriebe und integriertem Drehmomentaufnehmer
  • Nennmoment (modellabhängig): max. 0,1-100 Nm
  • Nenndrehzahl (modellabhängig): max. 160-800 Nm
  • Leistungsverstärker: Volldigitaler Pulsumrichter mit konstanter Zwischenkreisspannung
  • Schnittstellen: Profibus, Can Open, Interbus, CT-Net
Funktionsumfang:

Das universelle Drehmomentmodul UDM besteht aus einem AC-Servomotor mit integriertem überlastgeschütztem Drehmomentaufnehmer. Das Modul dient zur präzisen Ansteuerung von Winkelpositionen und zum Aufbringen von definierten Lastmomenten in Prüfanwendungen. Sieben Produktvarianten bieten Nennmomente von 0,1-100 Nm mit Nenndrehzahlen von 160-800 U/min, auf Anfrage sind größere Ausführungen erhältlich. Der robuste Aufbau gestattet eine lange Nutzungsdauer. 
Die AC-Servomotoren haben modellabhängig unterschiedliche Getriebeuntersetzungen und verfügen als Winkelmesser entweder über Resolver mit einer Wiederholgenauigkeit von <0,05° oder über Absolutwertgeber. Die integrierten Drehmomentsensoren der Schutzklasse IP 54 sind überlastgeschützt und generieren ein Ausgangssignal von 0-20 mA. Das Modul wird über einen Leistungsverstärker mit integriertem NC-Modul durch einen Risk-Prozessor gesteuert, der die Steuerung, Überwachung und Regelung des Motors übernimmt.

Funktionsprinzip:

Als Antrieb des Drehmomentmoduls dient ein AC-Servomotor, der über ein Getriebe mit dem Drehmomentaufnehmer gekoppelt ist. Auf der anderen Seite ist der Drehmomentaufnehmer mit der Abtriebswelle verbundnen, sodass die Antriebskraft über den Sensorkörper übertragen und gemessen werden kann. Die Kraftmessung erfolgt über die Formänderung des Messkörpers und wird mit Dehnungsmessstreifen (DMS) erfasst. Das DMS-Signal wird verstärkt und an den Leistungsverstärker mit NC-Steuerungsmodul übertragen. 
Die Drehbewegung des Servomotors wird über die Steuerung vorgegeben und der Drehwinkel über den integrierten Resolver oder wahlweise durch Absolutwertgeber überwacht. 
Zur Bedienung, Programmierung und Visualisierung dient ein handelsüblicher PC, für den eine benutzerfreundliche und leicht bedienbare Software zur Verfügung steht. Die Überwachung des Drehmoment-Drehwinkel-Verlaufs erfolgt über Hüllkurven. Zusätzlich lassen sich die erforderlichen Daten zur Fertigung in dokumentierter Qualität im vom Anwender gewünschten Format abrufen.

Aufbau:

Die Drehmomentmodule sind in sieben nach Drehmoment und Drehzahl abgestuften Produktvarianten erhältlich und bestehen aus einem AC-Motor mit Resolver, Getriebe, Drehmomentsensor und Verstärker für den Kraftaufnehmer in einem stabilen Gehäuse. Zum Lieferumfang gehört ein Leistungsverstärker mit integriertem NC-Modul und Firmware sowie die Bedien- und Programmiersoftware auf CD. Zur Bedienung, Programmierung und Visualisierung wird ein PC benötigt. Die Integration der Module übernimmt der Anwender, auf Anfrage werden schlüsselfertige Lösungen realisiert.

Einsatzbereich:

Die Drehmomentmodule sind vielseitig einsetzbar und dienen zum Aufbau von Prüfanwendungen zur mechanischen Funktionsprüfung von montierten Baugruppen durch Messung von Drehmoment und Drehwinkel. Anwendungen sind beispielsweise Schleppmomentmessungen im Getriebebau, die Prüfung von Gewinden und Verzahnungen, Reibmomentmessungen an Verstellelementen und Kugellagern, Prüfungen von Verstellsystemen für Fahrzeugsitze, Fensterhebern oder Torsionsdämpfern. Wichtige Anwender sind der interne Betriebsmittelbau und Hersteller von Prüfanlagen für die Automobilzuliefer- und Automobilindustrie.