Typische Anwendungsgebiete von Scara-Robotern mit niedriger Traglast sind Pick&Place-Anwendungen wie Sortieraufgaben. Erweitert weden können die Horizontal-Knickarmroboter, die mit 4 Freiheitsgraden ausgestattest sind (translatorisch und rotatorisch) um Linearachsen, auf welchen sie montiert werden können. Normale Scara-Roboter sind bodengebunden, Spezialausführungen bieten auch eine Montage an der Decke oder Wand an.