Definition

Roboterlösungen zur Automation von Spritzgießmaschinen werden zum Einlegen von zu umspritzenden oder zu hinterspritzenden Inserts, zur Spritzguss- oder Anguss-Entnahme und zur Integration von Hilfsprozessen wie Angussschneiden eingesetzt. Bestandteile der Roboterlösungen sind der Roboter, ein werkstückspezifisches Greifersystem, Werkstückspeicher, Schutzeinrichtungen und die Steuerung. Neben dem geordneten oder ungeordneten Speichern der Teile können Folgeprozesse wie beispielsweise Messen von Maßen und Gewichten, Montieren, Kennzeichnen, Verpacken durch den Einsatz von Robotern automatisiert werden.

Funktionsprinzip

Bei schlüsselfertigen Robotersystemen zur Spritzgießmaschinen-Automation findet das Prinzip der Werkstückhandhabung Anwendung. Die Roboter entnehmen Kunststoffbauteile aus der Spritzgussmaschine. Die Systeme arbeiten mit sehr kurzen Eingriffszeiten. Nach der direkten Entnahme werden große Teile innerhalb des Arbeitsbereichs geordnet abgelegt, beispielsweise auf Ladungsträgern. Kleine, nicht einzeln gespritzte Teile, werden einer Trennstation zugeführt und anschließend meist ungeordnet gespeichert. Auf die Entnahme können Montageprozesse folgen.

Einsatzbereich

Einsatz finden Spritzguss-Roboter in der Automatisierung von Kunststoff-Spritzgießmaschinen. Eine typische Anwendung ist die Serienfertigung von großen Teilen wie Stoßfängern und Türinnenverkleidungen sowie kleinen Teilen die zusammen gespritzt werden. Anwender finden sich in allen Bereichen der kunststoffverarbeitenden Industrie.