Definition

Zum Palettieren mit Roboter werden Robotersysteme eingesetzt, um Ladungseinheiten von einem Förderband aufzunehmen und nach einem vorgegebenen Belegungsmuster in Lagen auf einer Europalette zu einer Transporteinheit zu stapeln. Bestandteile der Robotersysteme zum Palettieren sind der Roboter, ein Gebinde-spezifisches Greifersystem, z. B. ein Sauggreifer mit integrierter Gewichtskontrolle, die Fördertechnik für die Zuführung der Ladungseinheiten, Rollenbahnen für Leer- und Vollpaletten, ein Palettenmagazin, ein Schutzzaun und die Steuerung. Optional können die Positionsbestimmung der Ladungseinheiten und die Belegungskontrolle der Palette über ein Bildverarbeitungssystem erfolgen. Ein Palettierroboter verfügt über eine Kinematik mit mindestens vier frei programmierbaren Achsen. Varianten sind Portalroboter, 6-Achs-Gelenkarmroboter und Linear-Kragarmroboter. Schrumpfen, Wickel- oder Haubenstretchen und das Umreifen der beladenen Paletten mit Spannbändern zur Transportsicherung sind dem eigentlichen Prozess des Palettierens nachgelagert. Dem Palettieren verwandte Roboter-Anwendungen sind das Kommissionieren und das Depalettieren.

Funktionsprinzip

Rollenbahnen oder Förderbänder transportieren die zu palettierenden Ladungseinheiten wie Kartons, Stapelkisten oder Fässer zu den Robotersystemen zum Palettieren. Auch die leeren Europaletten werden über ein Fördersystem in den umzäunten Schutzbereich der Palettierstation eingefahren. Im Inneren nimmt ein Roboter mit seinem Greifer beispielsweise Kleinladungsträger von einem Zuführband auf und setzt sie nach einem vorgegebenen Belegungsmuster längs oder quer auf einer bereitgestellten Transportpalette ab. Zur Steigerung der Stabilität kann das Stapelbild mit jeder neuen Lage gewechselt werden. Falls nötig übernimmt der Roboter das Zwischenlagenhandling. Palettenwechsel sind ohne Bedienereingriff möglich. Sobald die Stapelhöhe erreicht ist, wird die Palette wieder aus der Palettierstation herausgefahren und von Staplern oder Hubwagen übernommen.

Einsatzbereich

Einsatz finden Robotersysteme zum Palettieren beim Stapeln von Verpackungseinheiten wie Kartons, Kleinladungsträgern (KLT), Fässern oder Getränkekisten zu Europaletten als Transporteinheiten. Anwender finden sich in nahezu allen Branchen, beispielsweise in der Nahrungs- und Genussmittelindustrie, der Konsumgüterindustrie, der Chemie- und der Baustoffindustrie.