Logo of NoKra Optische Prüftechnik und Automation

Durchbiegungsmessung an Kurbelwellen

Aufgabenstellung

Im Zuge einer Modernisierung der Kurbelwellenfertigung bei der Krupp Gerlach GmbH sollte ein Verfahren zur Rundlaufprüfung gefunden werden, das bezüglich der Prüfzeit eine Onlinemessung ermöglicht. Die Kurbelwellen sollen direkt aus der Schmiede an die Prüfstation übergeben werden. Prüfkriterium ist die Durchbiegung, welche anhand der Abweichung der mittleren Hauptlager von der geometrischen Achse ermittelt wird. Auf der Anlage müssen flexibel mehrere Kurbelwellentypen im Takt der Anlage von 12s geprüft werden können.

Realisierung

Unter Anwendung von vier Laser-Triangulationssensoren des Typs alpha 1D konnte die Online-Messaufgabe realisiert werden. Die Kurbelwelle wird durch einen Roboter von der Schmiedepresse an die Messstation übergeben. Dort wird sie auf zwei Rollenprismen gelagert, pneumatisch gespannt und in Rotation versetzt. Während der ersten Umdrehung erfassen einige der Lasersensoren die Abstände zu den Hauptlagern und übergeben diese kontinuierlich an das Auswertesystem. Parallel dazu wird durch einen weiteren Lasersensor das Vorbeilaufen eines Hublagers erkannt und anhand der gemessenen Abstände der Drehwinkel der Welle bestimmt. Anhand der Abstandswerte zu den Hauptlagern und des Drehwinkels wird in dem PC-Auswertesystem die Durchbiegung ermittelt. Nach der Prüfumdrehung wird die Welle durch die Messung des Hublagerabstandes in die korrekte Ausgabeposition gedreht, von einem Roboter entnommen, sowie entsprechend dem Prüfergebnis weitergegeben. Die Prüfung kann im geforderten 12 Sekunden Takt realisiert werden.

Kundennutzen

Durch das leistungsfähige Messsystem konnte die Online-Prüfung realisiert werden. Der Zusatzaufwand durch die Bestückung einer externen Messstation und die Zurückführung in den Produktionsprozess kann dadurch entfallen.