Logo of NEXT. robotics

Adaptiver 2-Finger-Robotergreifer Modell 85

NEXT. robotics GmbH & Co. KG - Adaptiver 2-Finger-Robotergreifer Modell 85
Produkt Merkmale
  • Adaptiver 2-Finger Parallel-, Zentrisch- und Innengreifer mit Greifteildetektion
  • Wiederholgenauigkeit (Fingerspitzen): 0,05 mm, 0,01 mm
  • Prozessüberwachung über Drehmoment (Motorstrom)
  • Öffnungsweiten: 0-85 mm
  • Greifkraft: 60-200 N
  • Greifteildetektion möglich
  • Drehmoment: 2 Nm
  • Payload: 5 kg
  • Schnittstellenoptionen: EtherNet/IP, TCP/IP, DeviceNet, CANopen, EtherCAT, Modbus RTU
  • Gewicht: 850 g
Funktionsumfang:

Der adaptive 2-Finger-Robotergreifer ist eine mechanische End-of-Arm-Komponente mit Greifteildetektion zur flexiblen Automation von Handhabungsaufgaben. Die beiden Varianten des Parallelgreifers verfügen über eine maximale Öffnungsweite von 85 mm. In drei Betriebsstufen passt er sich automatisch der Form des Objekts an, um es mit den Fingerspitzen anzuheben, an den Innenseiten parallel zu greifen und zu zentrieren oder zentrisch zu umfassen. Die Greifkräfte von 60 N bis maximal 200 N erlauben ein Werkstückgewicht von 5 kg. Angetrieben werden die parallel arbeitenden Finger über zwei Motoren, die von einem integrierten Mikrocontroller gesteuert werden. Die Überwachung des Greifprozesses erfolgt über den Motorstrom. Neben einer Vielzahl industrieller Schnittstellen sind Adapterplatten für etablierte Roboter-Hersteller verfügbar. Abweichende Leistungsdaten sind auf Anfrage möglich.