- Messbereich Kräfte (Fx, Fy, Fz): +/- 300 N
- Messbereich Drehmomente (Mx, My,Mz): +/- 30 Nm
- max. Überlast: 5x Messbereich
- Funktionsweise: kapazitiv, digital
- Wiederholgenauigkeit Fz: 1 %
- Drift (F): +/- 3 N / 24h
- Software-Interface
- Datenrate: 100 HZ
- Schnittstellen: RS-485, USB
- Schutzklasse IP 54
- Gewicht: 300g
Kraftmomentensensoren FT 300 sind preisgünstige End-of-Arm-Komponenten zur Kollisionserkennung, Prozessüberwachung und Prozessregelung. Sie werden zwischen Roboterarm und Greifer bzw. Werkzeug montiert und verfügen über einen Messbereich von bis zu 300 N (Kräfte) bzw. max. 30 Nm (Drehmomente). Über eine webbasierte Konfigurations- und Diagnoseoberfläche ist die Überwachung und Konfiguration im Webbrowser möglich. Für den Betrieb des kapazitiv-digitalen FT 300 ist keine externe Hardware zur Signalverarbeitung erforderlich, Vorschaltgeräte und Datenerfassungs-Karten entfallen. Individuelle Software-Pakete ermöglichen eine schnelle Integration unter ROS, Linux, Windows oder auch herstellerspezifisch für z.B. Universal Robots. Folgende Schnittstellen sind vorhanden: RS-485 und USB. Alleinstellungsmerkmale des FT 300 sind die geringe Störanfälligkeit, die einfache Integration und der günstige Preis.