- Schlüsselfertige Schüttgut-Zuführstation mit Grundgestell, Bunker, Fördertechnik, Bildverarbeitung, Beleuchtung, Tripod-Roboter und Steuerung
- Flexible Umrüstung durch Umprogrammierung, kurze Umrüstzeit, keine mechanischen Schikanen
- Arbeitsraum: bis 900 mm Durchmesser, 450 mm Höhe
- Umgebungstemperatur: -10 bis +40 °C
- Wiederholgenauigkeit: +/-0,1 mm
- Max. Vorschubgeschwindigkeit Roboter-Achsen: 3,5 m/s
- Maximale Beschleunigung: 50 m/s²
- Taktrate (teilespezifisch): 60-100 Teile/min
- Greifer: Vakuum, pneumatisch oder elektromagnetisch
- Tragkraft: 2 kg
- Integrierte Steuerung und Touch-Screen-Bedienpanel
- Qualitätskontrolle oder Geometrieprüfung durch Bildverarbeitung möglich
- Gut- und Schlechtteil Messfunktion
- Schutzklasse: IP40
- Lebensmittel- und Reinraumtauglichkeit: nicht geeignet
Das flexible Roboter-Zuführsystem IFC Flexfeeder ist eine schlüsselfertige Schüttgut-Zuführstation mit Grundgestell, Bunker, Fördertechnik, Bildverarbeitung, Beleuchtung, Tripod-Roboter und Steuerung. Schüttgut-Teile kommen über ein Förderband bzw. Schwingsystem vorvereinzelt an ein Bildverarbeitungssystem, das die Bauteillage erkennt, lokalisiert und Positionsdaten an einen Roboter übermittelt. Zusätzlich wird die Teilgeometrie geprüft.
Teile bis zu 2 kg nimmt der Roboter auf und bringt sie passgenau in die gewünschte Zielposition. Dies erledigt der Roboter mit einer dreiarmigen Parallel-Kinematik und zusätzlicher Drehachse, dreht die Teile nötigenfalls und bringt sie mit einer Genauigkeit von +/-0,1 mm in die gewünschte Zielposition. Es lassen sich typischerweise 60-80 Teile/min geordnet bereitstellen, sortieren oder auch direkt montieren. Die Umrüstung auf ein neues Bauteil erfolgt ohne mechanische Anpassungen einfach und schnell durch entsprechende Programmwahl.