Die Checkbox ist eine integrierte Gesamtlösung einschließlich Sensorik, Steuerung, Förder- und Separationstechnik, in welche die langjährige Anwendungserfahrung der Firma Festo eingeflossen ist. Durch die Verfügbarkeit einer bewährten Komplettlösung wird die technische Machbarkeit frühzeitig bewertbar und die Lösungskosten für den Anwender planbar.
- Integrierte Steuerungsfunktionen für komplette Peripherie
- Einfache Bedienung durch Einlernen per Teach-In
- Teiledurchmesser: 10 mm
- Teilelängen: 3-50 mm
- Prüfgeschwindigkeit: bis 2 m/s
- Teilespeicher für bis zu 48 verschiedenen Teilen
- Max. 8 verschiedene Orientierungen pro Prüfteil können unterschieden werden
- Robuster Aufbau in Schutzklasse IP54
- Selbstüberwachungsfunktionen z. B. auf verschmutzte Optik
- Optional sortieren und kommissionieren von bis zu 6 verschiedenen Teilen aus Teilegemisch
- Förderstrecken mit bis zu 6 integrierten Ausblaspositione
Die Kleinteile-Sortiersystem Checkbox ist eine integrierte Lösung für das flexible Zuführen und Sortieren einschließlich Sensorsystem, Steuereinheit, Förderstrecke und Ausblasdüsen. Bunker- und Austrageinrichtungen, z. B. Vibrationswendelförderer, sowie Staustreckensensoren können direkt von der Checkbox angesteuert bzw. verarbeitet werden. Eine weitere Steuerung für die Zuführeinrichtung entfällt damit.
Rotationssymmetrische und vororientierbare Teile bis 80 mm Durchmesser können mit Prüfgeschwindigkeiten von bis zu 2 m/s von der Checkbox erkannt werden. Falsch orientierte Teile werden von den integrierten Ausblasdüsen in den Bunker zurückbefördert. Es können bis zu 48 verschiedene Förderteile eingelernt werden, das umrüsten erfolgt per Knopfdruck. Gleichzeitig sind das Zählen von Teilen sowie das Prüfen von Außenkonturen, z. B. auf Grate und Bearbeitungsfehler, möglich.
Eine binäre SPS-Schnittstelle und eine serielle RS232-Diagnoseschnittstelle für den PC-Anschluss stehen zur Verfügung. Durch Teach-In wird ein schnelles Umrüsten per Knopfdruck möglich.
Teileidentifikation, Orientierungserkennung und Konturprüfung erfolgen über das integrierte Bildverarbeitungssystem. LED-Systeme werden wegen Ihrer hohen Lebensdauer als Beleuchtungseinrichtung eingesetzt. Im Durchlichtverfahren wird die Werkstückaußenkontur von der Zeilenkamera erfasst. Über die Eigenbewegung der Förderstrecke entsteht eine vollständige Werkstückseitenansicht. Die Position in Förderrichtung wird entweder über die Zeit oder einen optionalen Winkelencoder bestimmt. Zunächst werden Werkstücke und Werkstücklagen per Knopfdruck eingelernt. Im Betrieb werden die eingelernten Werkstückansichten mit dem erfassten Kamerabild verglichen.
Werkstücke und Werkstückauflagen werden durch den Vergleich identifiziert. Damit wird ein Sortieren auf unterschiedliche Zuführ-Staustrecken oder in unterschiedliche Bunker möglich. Durch die Kombination von Sortieren und Zählen kann kommissioniert werden. Falsch liegende Teile werden mit der Ausblaseinrichtung zurück in den Bunker befördert. Falsche und fehlerhafte Teile werden erkannt und ausgeschleust.
Die Checkbox besteht aus jeweils einer Fördereinheit, einem Steuergerät sowie einem vorkonfektioniertem Verbindungskabel. Die Fördereinheit enthält Kamera und Beleuchtung des Sensorsystems, die Förderstrecke sowie die Ausblasdüsen. Fördereinheiten werden für die drei unterschiedlichen Teiledurchmesser 10, 30 und 80 mm und für Sortieraufgaben jeweils mit 2, 4 oder 6 Ausblaspositionen angeboten. Unterschiedliche Funktionsumfänge bieten die Steuereinheiten als Identbox, zum Orientierungserkennen und Konturprüfen, als Countbox mit zusätzlicher Zählfunktion, und als Sortbox, mit zusätzlicher Sortier- und Kommissionierfunktion. Vorkonfektionierte Verbindungskabel stehen in Längen von 2, 3 und 5 m zur Verfügung.
Das Kleinteile-Sortiersystem Checkbox ist eine flexible Automatisierungslösung zum lagerichtigen Zuführen, Sortieren, Prüfen und Zählen von Kleinteilen in nahezu allen Anwenderbranchen. Durch die zu einem Komplettsystem integrierte Prüfeinheit, Steuerung und Förderstrecke mit Ausblasdüsen ist eine einfache Integration in Zuführeinrichtungen möglich. Sowohl für Neuanlagen als auch insbesondere zum Nachrüsten bestehender Anlagen wird das System verwendet.
Einsatz findet die Checkbox zum lageorientierten Zuführen eines oder mehrerer Teile z. B. an Montagelinien, beim Fördern definierter Bauteilmengen z. B. an Verpackungs- und Kommissionierstrecken, bei Kommissioniervorgängen mit mehreren Teilen unterschiedlicher Stückzahl z. B. in Verpackungsinseln, und beim Sortieren von Teilegemischen z. B. nach Galvanik- und Gleitschleifprozessen.