Die modularen kartesischen 3-Achs-Roboter EPSON EZ sind lineare Servoachsmodule, die einen flexiblen Aufbau von Mehrachs-Systemen für Handhabungs- und Montageanwendungen ermöglichen. In vielfältigen Kombinationsmöglichkeiten können ein- bis vierachsige Handhabungs-Systeme realisiert werden. Drehmomentstarke SIGMA III Drehstrom-Servomotoren ermöglichen hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 1500 mm/s bei einer Positioniergenauigkeit von 0,01 mm. Die einzelnen Achsen decken Verfahrwege von 200-1000 mm ab und sind für Traglasten bis zu 80 kg geeignet. Zweiachsige Systeme eignen sich für Lasten bis zu 25 kg, dreiachsige Systeme können eine Traglast von maximal 15 kg aufnehmen.
Über die PC-basierte Steuerung können bis zu 12 Achsen gesteuert werden. Eine windowsbasierte Software bietet dem Anwender neben der SPEL- Hochsprachenprogrammierung eine komfortable grafische Bedien- und Einrichtumgebung zum schnellen Programmieren. Als Schnittstellenformate stehen neben Busanbindungen auch die bewährte serielle RS-232, USB und binäre I/Os zur Verfügung.

Lineare Bewegungsachsen sind aus den Funktionseinheiten Antrieb, Kraftübertragung, Führung, Positionsbestimmung und Steuerung aufgebaut. 
Als Antrieb kommen drehmomentstarke SIGMA III Drehstrom-Servomotoren zum Einsatz wodurch eine hohe Dynamik bei hoher Genauigkeit erreicht wird. Über eine Kugelrollenspindel wird die Drehbewegung des Antriebes in eine Linearbewegung des Schlittens gewandelt. Ein Absolutwertgeber liefert die für die Positionsbestimmung notwendigen Informationen. Die Regelung des Bewegungsablaufes der Achsen bezüglich Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung wird mit der PC-basierten Steuerung umgesetzt.

Der Modulbaukasten EZ bietet vier Linearachsen und zwei Controllervarianten die sich in der Anzahl der steuerbaren Achsen und den Erweiterungsmöglichkeiten unterscheiden. Aus unterschiedlichen Achsmodulen können ein- bis vierachsige Handhabungssysteme in unterschiedlichen Konstellationen mit unterschiedlichen Traglasten realisiert werden.

Das kartesische Zweiachs-System RG-HM ist auf den linearen EPSON EZ Servoachsmodulen aufgebaut und eignet sich für einfache Handhabungsaufgaben mit hohen Anforderungen an Geschwindigkeit und Positioniergenauigkeit. Durch den Modulbaukasten lässt sich der Arbeitsraum bestmöglich an die Applikation anpassen. Typische Anwendungen sind z. B. Pick- and Place Aufgaben in der Elektro-, Elektronik- und Halbleiterindustrie sowie der Automobil- und Automobilzulieferindustrie.