Die Scara-Roboter Epson E2-Serie bieten eine umfassende Auswahl an Horizontal-Knickarm-Robotern für Montage- und Handhabungsaufgaben. Mit insgesamt 8 Robotertypen werden Arbeitsbereiche von 250-850 mm sowie Traglasten von maximal 5 bis 20 kg abgedeckt. Dadurch kann eine optimale Anpassung des Roboters an die Applikation realisiert werden. Mit einem sehr gutem Nutzlast/Eigengewicht-Verhältnis und drehmomentstarken SIGMA-III-Drehstrom-Servomotoren werden sehr gute dynamische Eigenschaften bei einer Wiederholpräzision ab 0,08 mm erreicht. Integrierte Pneumatik- und Elektroleitungen und ein hohle Z-Achse ermöglichen den einfachen Anschluss von Werkzeugen ohne zusätzliche Verkabelung. 
Über die PC-basierte Steuerung RC520 können bis zu drei Roboter gesteuert werden. Optionale Möglichkeiten wie die Integration der EPSON-Bildverarbeitung mit Bandverfolgung erweitern das Einsatzspektrum. Die gleichzeitige Steuerung der Peripherie ist durch die integrierte SPS möglich. Eine windowsbasierte Software bietet dem Anwender neben der SPEL-Hochsprachenprogrammierung eine komfortable grafische Bedien- und Einrichtumgebung zum schnellen Programmieren. Als Schnittstellen stehen Ethernet, div. Busanbindungen, USB, RS 232/485 und diskrete E/A zur Verfügung.

Horizontal-Knickarm-Roboter, Scara-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) genannt, sind aus einem Roboterarm aus zwei Gliedern ähnlich dem eines menschlichen Armes aufgebaut. Durch zwei vertikale Drehachsen an der "Schulter" und dem "Ellenbogen" sind die Glieder in horizontaler Ebene beweglich miteinander verbunden. Über eine Linearachse am Ende der 2.ten Achse wird der Greifer bzw. das Werkzeug in Z-Richtung bewegt. Mit der vierten Achse einer vertikalen Drehachse wird die Z-Achsenpinole um ihre Mittelachse gedreht und so der Greifer bzw. das Werkzeug orientiert.

Neben der Abstufung nach dem Arbeitsbereich sind die Roboter in die vier Anwendungsgruppen Kompakt (Serie C), Standard (S), Long Reach (L) und Heavy Payload (H) eingeteilt. Die Roboter können mit unterschiedlichen Montagevorrichtungen und für Reinraumanwendungen ausgeführt werden. Zum Aufbau eines funktionsfähigen Systems werden zwei PC-basierte Controller angeboten die sich in der Anzahl der anschließbaren Roboter und den Erweiterungsmöglichkeiten unterscheiden.

Der Scara-Roboter ES55x Standard eignet sich für Montage- und Handhabungsaufgaben mit hohen Anforderungen an Dynamik und Wiederholgenauigkeit. Durch die vorbereiteten Pneumatik- und Elektroleitungen sowie die hohle Z-Achse ist ein einfacher Anschluss von Werkzeugen möglich. Typische Anwendungen ergeben sich bei der Handhabung und Montage mit hohen Taktzahlen. Darüber hinaus können mit den für die Integration der EPSON Bildverarbeitung vorbereiteten PC-Controllern RC420 und RC520 Anwendungen wie Robotersichtführung, Geometrieprüfung oder Montageprüfung in Kombination mit dem Handhabungs- bzw. Montagevorgang einfach realisiert werden. Typische Anwenderbranchen sind die Automobilzuliefer-, Elektro-, Elektronik- und Halbleiterindustrie sowie die Pharma- und Lebensmittelindustrie.