Logo of Atlas Copco Tools

Halbautomatische Verschraubung von Zylinderdeckeln unterschiedlicher Motorvarianten

Aufgabenstellung

 Die Verschraubung von Ventildeckeln mit Lagerschalen in einer Fertigungslinie von 4-Zylinder-Verbrennungsmotoren soll mit einer Mehrfachschraublösung realisiert werden. Auf der Fertigungslinie werden mehrere Motorentypen produziert die mit zwei in den Schraubabständen variierenden Ventildeckelvarianten bestückt werden. Dabei wird der Ventildeckel mit elf Schrauben befestigt die sequenziell anzuziehen sind. Die Verschraubung der Ventildeckelvarianten ist mit einer handgeführten Mehrfachschraubeinheit zu realisieren. Ausgeführt werden muss eine Prozesssicherheit der Stufe 5, sprich Schraubüberwachung durch direkte Drehmoment- und Drehwinkelmessung sowie Übergabe der Verschraubungsdaten an ein übergeordnetes System.

Realisierung

Mit einer auf dem Schraubsystem powerMACS basierenden Mehrfachschraubeinheit konnte die Montageaufgabe realisiert werden. Dabei wurde die kundenspezifische Schraubeinheit von Atlas Copco Assembly Systems als einbaufertiges System geliefert. Die Schraubeinheit besteht aus elf Elektro-Schraubspindeln mit Steuerungen und Leistungsteil, einem Lampenkasten zur Bedienung und Überwachung sowie der Pneumatikausrüstung. Um die Verschraubung bei variierenden Schraubabständen zu ermöglichen sind die elf Spindeln an beweglichen Platten montiert die über Pneumatikzylinder verschoben werden können. Hierzu wird vom Bediener das entsprechende Schraubprogramm über ein Drehschalter an der Bedieneinheit gewählt. Bei der Verschraubung werden die Schrauben sequentiell nach einer vorgegebenen Reihenfolge angezogen. Über eine Lampe pro Spindel wird dem Bediener der fehlerfreie Verschraubungsvorgang angezeigt. Ergeben sich bei der Verschraubung Fehler wird durch das Reject Management gesteuert die Verschraubung gelöst und in einem erneuten Versuch angezogen. Kann dadurch der Fehler nicht behoben werden wird der Motor an einer Weiche ausgeschleust. Nach dem Montagevorgang werden die kompletten Schraubdaten an ein übergeordnetes System zur Archivierung übergeben.

Kundennutzen

Mit der komplette Schraublösung aus einer Hand ergibt sich für den Kunden minimaler Integrationsaufwand und hohe Verfügbarkeit. Die hohe Genauigkeit und Vernetzung wird auch höchsten Anforderungen bezüglich der Prozesssicherheit gerecht.