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Flexibles Zuführsystem ApproFlex 800

Produkt ApproFlex 800 vom Hersteller ADEPT TECHNOLOGY
Produkt Merkmale
  • Komplettes Zuführsystem mit Handling, Bildverarbeitung, Beleuchtung, optionalem Adept Anyfeeder oder Zuführband
  • Keine mechanischen Schikanen
  • Verfahrwege Achsen: X-Achse 500 mm, Y-Achse 800 mm, Z-Achse 150 mm, Drehachse 360°, Wiederholgenauigkeit: +/-0,03 mm, 
  • Servogesteuerte Achsen, Vorschubgeschwindigkeit max. 1500 mm/s
  • Durchsatz: Teilespezifisch, max. 40-50 Teile/min
  • CCD-Kamera FireWire, s/w, 640 x 480 Pixel 
  • Greifer: Vakuum, pneumatisch oder elektromagnetisch
  • Tragkraft: 0,5 kg
  • 16 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 24 V DC
  • Schnittstellen: RS232, Modbus, FireWire
  • Integrierte Steuerung und Touch-Screen-Bedienpanel
  • Intern speicherbare Bauteile (bauteilabhängig): min. 15
Funktionsumfang:

Das flexible Zuführsystem Adept ApproFlex 800 ist eine neuartige intelligente schlüsselfertige Zuführlösung für als Schüttgut vorliegende Kleinteile. Nahezu beliebige Kleinteile mit mindestens einer stabilen Lage werden innerhalb weniger Minuten per Teach-In eingelernt. Das im ApproFlex integrierte Bildverarbeitungssystem erkennt und lokalisiert die Teile, das Handling nimmt sie auf, dreht sie nötigenfalls und bringt sie mit hoher Genauigkeit in die gewünschte Zielposition. Programmierkenntnisse für die Parametrierung sind nicht erforderlich. Die Systemleistung beträgt anwendungsspezifisch bis zu 40-50 Teile pro Minute bei einem Maximalen Teilegewicht bis 500 g. Der Adept ApproFlex ist überall da einsetzbar, wo Flexibilität gefordert und der Einsatz traditioneller, produktgebundener Schwingförderer unwirtschaftlich ist. Die Lösung beinhaltet eine integrierte Steuerung mit Bedieneinheit, lässt sich als Stand-Alone System einsetzen, kann leicht transportiert werden und ist auf schnelle und einfache Integration in die Fertigung ausgelegt.

Funktionsprinzip:

Prinzipiell werden die Schüttgut-Kleinteile aus dem Zuführbunker einer Schwingförderfläche oder einem Bandsystem aufgegeben, vereinzelt und in den Abgreifbereich des Handlings gefördert. Hierfür lässt sich z. B. als Schwingflächenfördersystem der Adept Anyfeeder integrieren, der aus einer durchgängigen Schwingförderfläche besteht, die funktional in drei Zonen eingeteilt ist. In der ersten Zone werden die Bauteile eingefüllt und gespeichert. In der zweiten Zone werden die Bauteile vereinzelt und in die dritte Zone, den von der Kamera erfassten Abgreifbereich gefördert. 
Die Lage der einzelnen willkürlich orientierten Teile wird vom Bildverarbeitungssystem erkannt. Die Positionsdaten und Drehlagen der auf der korrekten Seite liegenden Bauteile werden an das Handling übermittelt. Auf Basis dieser Informationen greift der das kartesische Handling mit XYZ-Achsen und einer Drehachse das Teil unabhängig von der Drehlage, dreht es gegebenenfalls in die gewünschte Position und führt es dem darauf folgenden Prozess zu. 
Die auf der falschen Auflagefläche liegenden Bauteile werden ignoriert. Nach dem Abgreifen der korrekt liegenden Teile werden die restlichen Bauteile in der Abgreifzone durch eine impulsartige Vertikalschwingung neu orientiert. Im Folgenden wiederholt sich der Prozess aus Bildaufnahme, Position der korrekt liegenden Teile ermitteln, Daten übermitteln und Abgreifen der Teile. Fällt die Anzahl der Teile im Abgreifbereich unter ein definiertes Maß, werden durch die Schwingförderbewegung der Platte neue Teile in den Abgreifbereich gefördert.

Aufbau:

Der ApproFlex kann als schlüsselfertiges System geliefert werden und umfasst das Maschinengestell, die Bildverarbeitung mit Beleuchtung, ein kartesisches Handling mit Greifer und die Steuerung mit Touch-Screen-Bedienpanel und ApproFlex-Software. Als Zuführsystem wird optional ein Adept AnyFeeder eingebaut oder z. B. ein Bandbunker mit einem Schwingflächen- oder Bandfördersystem. Die Zelle kann im Betrieb als Stand-alone-System eingesetzt werden, zum Einrichten neuer Bauteile (Parametrierung) ist ein externer PC erforderlich. Optional sind Kameras mit einer höheren Auflösung sowie zusätzliche Greifer erhältlich.

Einsatzbereich:

Das flexible Zuführsystem Adept ApproFlex 800 ist ein frei programmierbares Roboter-Zuführsystem zur Zuführung und geordneten Bereitstellung von als Schüttgut vorliegenden Kleinteilen. Das System wird zur Integration in Montage- und Verpackungsanlagen eingesetzt und lässt sich auch für Pick-and-Place-Anwendungen z. B. in Stationen zum Sortieren, Kommissionieren oder für Prüfanwendungen nutzen. Es eignet sich für Bauteile mit mindestens einer stabilen Lage und einem Teilegewicht von max. 500 g. Das Teach-In von neuen Teilen erfolgt in wenigen Minuten. Das System bietet ohne mechanischen Umrüstaufwand sehr kurze Umrüstzeiten durch Umprogrammierung. Ein typischer Anwendungsbereich ist die Montage mit schnell wechselnden Produktvarianten und kurzen Produktlebenszyklen. Anwenderbranchen sind z. B. die Automobilzuliefer- und Automobilindustrie, Elektro- und Elektronikindustrie, kunststoffverarbeitende Betriebe sowie die Medizin-, Pharma- und Kosmetikbranche.