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AdeptSight Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung

Produkt AdeptSight vom Hersteller ADEPT TECHNOLOGY
Produkt Merkmale
  • Einbaufertiges Bildverarbeitungspaket zur Roboterführung mit vereinfachter Programmierung für anspruchsvolle Aufgaben, mit Spezialsoftware und Kamera
  • Für PC unter Windows 2000 oder XP
  • Auflösung: 1/40 Pixel
  • Wiederholgenauigkeit (rotatorisch): 0,01°
  • Kamera: 640 x 480 oder 1392 x 1040 Pixel,
  • Anschluss von bis zu 4 Kameras und mehrerer Adept SmartControllern möglich
  • Optional Anschluss von Zeilen- oder Gigabit-Ethernet-Kameras möglich
  • Schnittstelle: IEEE 1394 (FireWire)
Funktionsumfang:

AdeptSight ist ein kamerabasiertes 2D-Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung für alle Adept-Roboter. Das System ist PC-basiert und unterstützt maximal vier Kameras. Die Programmierung erfolgt über eine benutzerfreundliche, intuitiv aufgebaute graphische Benutzeroberfläche und erfordert keine komplexe Programmierung oder zusätzliche Entwicklungs-Tools. Die Software verwendet robuste Auswertealgorithmen, die auch bei ungünstigen Umgebungsbedingungen, komplexen Anwendungen oder extremen Beleuchtungsverhältnissen zuverlässige und präzise Ergebnisse liefern. Die Programmierung hochgenauer und anspruchsvoller Anwendungen wird vereinfacht und lässt sich in kurzer Zeit realisieren. 
Mit einer FireWire-Kamera mit wahlweise 640 x 480 oder 1392 x 1040 Pixel Auflösung bietet das System eine Auswertegenauigkeit von 1/40 Pixel und eine rotatorische Wiederholgenauigkeit von 0,01°. Optional wird der Anschluss von Zeilen- oder Gigabit-Ethernet-Kameras unterstützt. Für die Hochleistungs-Bandverfolgung kann die Kamera mit mehreren Adept SmartControllern kommunizieren.

Funktionsprinzip:

Der erste Schritt zur Positionsbestimmung mittels Bildverarbeitung ist die Bildaufnahme des beleuchteten Objektes durch die Kamera. Dieses Bild wird anschließend digital zum PC übertragen. 
Die Auswertung des digitalen Bildes erfolgt im PC. Um z. B. eine Objekterkennung zu realisieren, werden Merkmale aus dem Grauwertbild extrahiert. Diese werden mit Merkmalen zuvor hinterlegter Modelle verglichen. Die modellrelevanten Merkmale werden durch ein "One-Shot-Training" vom AdeptSight Bildverarbeitungssytem beim Einlernen neuer Modelle automatisch ermittelt. Auf Basis des Merkmalsvergleichs zwischen aktueller Bildszene und hinterlegtem Modell wird entschieden, welches Objekt vorhanden ist. Dies funktioniert auch bei sich berührenden oder überlappenden Objekten. Die Position des erkannten Objektes wird in seiner XY-Position und Drehlage ermittelt und dann dem Roboter zur Verfügung gestellt. Die ermittelten Objektpositionen werden aufgrund einer im System integrierten Kalibrierfunktion zwischen Kamera und Roboter in Roboterkoordinaten ermittelt.

Aufbau:

Das einbaufertige Bildverarbeitungs-Paket zur Roboterführung umfasst eine CD mit der Software AdeptSight, eine FireWire-Kamera mit wahlweise 640 x 480 oder 1392 x 1040 Pixel Auflösung, das FireWire-Kabel sowie ein Montageset für die Kamera. Die Beleuchtung sowie der für Programmierung und Betrieb erforderliche PC unter Windows 2000 oder XP gehören nicht zum Lieferumfang. Die Installation und Einrichtung übernimmt der Anwender, Adept bietet hier Unterstützung an.

Einsatzbereich:

AdeptSight ist ein kamerabasiertes 2D-Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung für alle Adept-Roboter. Das System ist PC-basiert und unterstützt maximal vier Kameras. Die Programmierung erfolgt über eine benutzerfreundliche, intuitiv aufgebaute graphische Benutzeroberfläche und erfordert keine komplexe Programmierung oder zusätzliche Entwicklungs-Tools. So können hochgenaue und anspruchsvolle BV-Anwendungen deutlich vereinfacht programmiert und in kurzer Zeit zuverlässig realisiert werden. Über einen FireWire-Anschluss kann das Bildverarbeitungspaket leicht in Roboter-Anwendungen integriert werden, optional wird der Anschluss von Zeilen- oder Gigabit-Ethernet-Kameras unterstützt.
Das System eignet sich z. B. zur Roboterführung bei schnellen Pick-and-Place-Anwendungen mit wechselnden Produkten, für optische Inspektionsaufgaben oder für die Hochleistungs-Fließbandverfolgung.