Die 6-achsigen Vertikal-Knickarm-Roboter Adept Viper s650/850 dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme sSight und AdeptVision sAVI lassen sich zusätzlich Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren. Zwei Produktvarianten mit unterschiedlichen horizontalen Reichweiten von 653 bzw. 854 mm und einer Traglast von maximal 5 kg bieten eine Wiederholgenauigkeit von maximal +/-0,02 mm. Der Einbau der Roboter mit 28 bzw. 29 kg Gewicht ist auch über Kopf möglich.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit der Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender mit PC auf Windows-Basis über Ethernet-Anschluss. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden. Optional sind Mehrfach-Roboterlösungen mit einer gemeinsamen Steuerung möglich.

Die Vertikal-Knickarmroboter oder auch Gelenkroboter sind aus drei Gliedern aufgebaut und ähneln in ihrer Beweglichkeit einem menschlichen Arm. Sie verfügen über eine horizontal drehbare Basis und über 5 weitere Gelenkachsen. So kann sich der Roboter in einem großen Arbeitsraum dreidimensional und mit beliebiger Ausrichtung von Greifern und Werkzeugen schnell im Raum bewegen. Das mögliche zeitgleiche Bewegen aller Gelenke erlaubt es, sehr komplexe Bewegungsabläufe auszuführen. Optional können mehrere Roboter mit einer gemeinsamen Steuerung betrieben werden.
Vertikal-Knickarmroboter benötigen im Gegensatz zu Portalrobotern wenig Grundfläche und Platz und können in bestimmten Grenzen Hindernisse umgreifen. Die Bewegung der einzelnen Gelenke wird von der Steuerung geregelt und durch hochauflösende Absolut-Encoder überwacht, was eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,02 mm ermöglicht. 
Das Teach-in der Bewegungsabläufe wird entweder über das Anfahren des Roboterarmes von Punkt zu Punkt bewerkstelligt oder diese Punkte werden der Steuerung über die Koordinaten offline einprogrammiert.

Die Roboter werden anschlussfertig mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit Programmier- und Bediensoftware und Kabeln geliefert und sind in zwei Prioduktvarianten mit unterschiedlichen Reichweiten verfügbar. 3 Zweiwegeventile sind bereits in den Roboterarm integriert. Die anwendungsspezifische Ausstattung mit Greifern und Werkzeugen sowie der zur Programmierung notwendige PC gehören nicht zum Lieferumfang. Die Roboter sind mit hochauflösenden Absolut-Encodern als Wegmesssystem ausgestattet. Für Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen lässt sich der Roboter optional mit dem Bildverarbeitungssystem AdeptVision sAVI aufrüsten, weitere Optionen sind ein Handbediengerät, eine Achssteuer-Erweiterung oder Ausführungen der Schutzklasse IP54 oder IP65 bis zur Reinraumklasse 10.

Die 6-achsigen Vertikal-Knickarmroboter Adept Viper s650/850 dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme sSight und AdeptVision sAVI lassen sich auch Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren. 
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung sowie mit Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über Ethernet-Anschluss mit PC auf Windows-Basis. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden.