Die sechsachsigen Knickarmroboter Adept Viper s1300/1700D dienen für Montage-, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben mit Lasten bis zu 10 kg und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Die horizontale Reichweite beträgt bis zu 1717 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu +/-0,06 mm. Durch die optional integrierbaren Bildverarbeitungssysteme AdeptVision sAVI und AdeptSight lassen sich Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen mit hoher Geschwindigkeit realisieren.
Die Roboter werden mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung mit vorinstallierter Programmier- und Bediensoftware geliefert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über Ethernet-Anschluss mit PC auf Windows-Basis. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind verschiedene digitale Ein- und Ausgänge und die Einbindung in Feldbus-Systeme wie DeviceNet und ProfiBus vorhanden. Optional sind Mehrfach-Roboterlösungen mit einer gemeinsamen Steuerung möglich.

Die Vertikal-Knickarmroboter oder auch Gelenkroboter sind aus beweglichen Gliedern aufgebaut und ähneln in ihrer Beweglichkeit einem menschlichen Arm. Sie verfügen über eine horizontal drehbare Basis und über 5 weitere Gelenkachsen. So kann sich der Roboter in einem großen Arbeitsraum dreidimensional und mit beliebiger Ausrichtung von Greifern und Werkzeugen schnell im Raum bewegen. Das mögliche zeitgleiche Bewegen aller Gelenke erlaubt es, sehr komplexe Bewegungsabläufe auszuführen. Optional können mehrere Roboter mit einer gemeinsamen Steuerung betrieben werden.
Vertikal-Knickarmroboter benötigen im Gegensatz zu Portalrobotern wenig Grundfläche und Platz und können in bestimmten Grenzen Hindernisse umgreifen. Die Bewegung der einzelnen Gelenke wird von der Steuerung geregelt und durch hochauflösende Absolut-Encoder überwacht, was eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,06 mm ermöglicht. 
Das Teach-in der Bewegungsabläufe wird entweder über das Anfahren des Roboterarmes von Punkt zu Punkt bewerkstelligt oder diese Punkte werden der Steuerung über die Koordinaten offline einprogrammiert.

Die Roboter sind in zwei Produktvarianten mit unterschiedlicher Reichweite und Tragkraft erhältlich und werden anschlussfertig mit einem Adept Smart Controller CX als Steuerung mit installierter Programmier- und Bediensoftware und mit Kabel geliefert. Drei Zweiwegeventile z. B. für pneumatische Greifer sind bereits in den Roboterarm integriert. Die anwendungsspezifische Ausstattung mit Greifern und Werkzeugen sowie der zur Programmierung notwendige PC gehören nicht zum Lieferumfang. 
Die Roboter sind mit hochauflösenden Absolut-Encodern als Wegmesssysteme ausgestattet. Für Aufgaben zur komplexen Fließbandverfolgung oder Pick-and-place-Anwendungen lässt sich der Roboter optional mit den Bildverarbeitungssystemen AdeptVision sAVI oder AdeptSight ausrüsten. Weitere Optionen sind ein Handbediengerät und eine Achssteuer- Erweiterung für eine Zusatzachse.

Die sechsachsigen Knickarmroboter Adept Viper s1300/1700D dienen für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben mit Lasten bis zu 20 kg und sind auf hohe Lebensdauer ausgelegt. Der Adept Viper s1300/1700 eignet sich für Aufgabenstellungen wie Montage, Palettieren oder Verpacken. Mit dem optionalen integrierten Bildverarbeitungssystemen Adept Vision sAVI oder AdeptSight kann der Roboter für Aufgaben wie High-Speed Pick-and-Place oder zur komplexen Fließbandverfolgung mit Bildverarbeitung aufgerüstet werden.