Der High Speed Pick & Place Roboter Adept Quattro s650H/850 H verwendet eine vierarmige Parallel-Kinematik für Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben mit hoher Geschwindigkeit. Durch ein optionales Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung lassen sich Aufgaben mit Fließbandverfolgung oder schnelle Pick-and-place-Anwendungen auch bei wechselnden Positionen realisieren. Alle Motoren befinden sich stationär im Grundrahmen. Die Arme haben anders als herkömmliche Roboter keine bewegten Motoren und bestehen aus leichtem Kohlefaserwerkstoff. Die besondere Bauweise ermöglicht die hohe Geschwindigkeit von 10 m/s mit einer Beschleunigung von bis zu ca. 150 m/s². Die Kinematik ermöglicht frei programmierbare Bewegungen zur Handhabung von max. 10 kg Traglast im gesamten Arbeitsbereich von max. 1600 mm Durchmesser und 500 mm Höhe sowie eine Rotationsbewegung der Greiferachse um 180°. Die Konstruktion bietet eine stabile und gleichmäßige Bewegung mit einer Wiederholgenauigkeit von max. +/-0,1 mm bezüglich Position und +/-0,4° bezüglich Winkel. Der Antrieb erfolgt durch vier Motoren, deren Leistungsverstärker im Grundrahmen integriert sind.
Die Roboterkinematik wird mit einem Adept Smart Controller CX gesteuert. Die Programmierung erfolgt durch den Anwender über einen PC mit der optionalen Windows-basierten Programmier- und Bediensoftware Adept Desktop. Optional können mehrere Systeme gekoppelt werden.

Die Arme der Roboterkinematik sind in einem Grundrahmen aus Aluminiumguss gelagert, der hängend montiert wird. In den Grundrahmen sind die vier Antriebsmotoren der Arme sowie die Leistungsverstärker integriert. Die Arme bestehen aus einem gelenkig miteinander verbundenen Ober- und Unterarm. Der kürzere Oberarm wird mit einem Servomotor über ein Hochleistungsgetriebe angetrieben und ist in einem Winkel von -51° bis +123 schwenkbar. Der Oberarm ist durch Präzisionskugellager mit zwei parallel geführten Unterarmen verbunden, die mit zwei weiteren Kugellagern die Greiferplattform tragen und in einem Winkel von +/- 60° beweglich sind. Die Greiferplattform ist aus vier Hebeln aufgebaut, die ein Gelenkviereck bilden und über einen Zahnrad und einen Zahnriemen die Greiferachse antreiben. Diese Konstruktion ermöglicht eine Drehung der Greiferachse um maximal 180°.
Durch die unterschiedliche Bewegung der vier Arme kann die Kinematik eine beliebige Bewegung der Greiferplattform in der Z-Achse von 500 mm in einem Radius von max. 1600 mm durchführen sowie die Greiferachse um 180° drehen. Durch die Vermeidung bewegter Motoren sowie die geringe Masse der Arme aus Kohlenfaserwerkstoff ermöglichen eine sehr hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung bei hoher Wiederholgenauigkeit bezüglich Position und Winkel über den gesamten Arbeitsbereich. 
Die Bewegung der Kinematik erfolgt über die koordinierte Ansteuerung aller vier Motoren. Das Teach-in der Bewegungsabläufe wird entweder über das Anfahren der Kinematik von Punkt zu Punkt bewerkstelligt oder diese Punkte werden der Steuerung über die Koordinaten offline einprogrammiert. Optional kann die Positionsvorgabe der Kinematik von einem Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung unternommen werden.

Die Roboterkinematik mit integrierten Servoverstärkern wird anschlussfertig mit einem Adept Smart Controller CX und vorinstallierter Software als Steuerung geliefert sowie mit einer Bedienkonsole. Zwei Produktvarianten unterscheiden sich bezüglich Arbeitsbereich und Tragkraft, eine dritte Produktvariante ist für den Lebenmittelbereich ausgelegt. Zum Lieferumfang gehören die Adept Windows Software, die Network File Server Software sowie das Benutzerhandbuch. Als optionales Zubehör ist das Handbediengerät T1, die PC-basierte Programmiersoftware Adept DeskTop, sowie das Bildverarbeitungssystem zur Roboterführung AdeptSight erhältlich. Die Produktvariante s650HS ist für den Einsatz im Lebensmittelbereich ausgelegt.

Der Adept Quattro s650H/850 H basiert auf einer patentierten Vierarm-Parallel-Kinematik. Er eignet sich ideal für Hochgeschwindigkeits-Handhabungs-, Montage- und Verpackungsaufgaben für Objekte bis zu 10 kg Gewicht. Durch das optionale Bildverarbeitungssystem AdeptSight kann der Roboter für extrem schnelle Pick-and-Place-Anwendungen mit teilgeordneten Erzeugnissen -auch mit Fließbandverfolgung- eingesetzt werden. Ein typischer Anwendungsbereich sind schnelle Verpackungsaufgaben von chaotisch zugeführten Produkten.