Der Scara-Roboter Adept Cobra i hat eine im Fuß integrierte vollwertige Steuerung einschließlich Leistungsteil für 4 Achsen. Dabei basiert die kompakte Steuerung auf einer modifizierte Variante des Adept-Betriebssystems V+. Eine Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm wird durch die bewährte Mechanik und die Lagereglung mit 8 kHz Regelfrequenz realisiert. Durch die integrierte Steuerung kann der Roboter mit minimalem Verkabelungsaufwand und äußerst geringem Platzbedarf integriert werden. Eine Referenzfahrt ist durch das absolute Wegmesssystem nicht notwendig. 
Der Roboter erreicht einen maximalen Aktionsradius von 600 bzw. 800 mm und kann Lasten bis zu 5,5 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm tragen. 
Als Schnittstellen stehen eine serielle RS 232 Schnittstelle und diskrete E/A zur Verfügung.

Roboter des Scara-Kinematikprinzips (Selective Compliance Assembly Robot Arm) bestehen aus 3 vertikalen Drehachsen, einer Linearachse und einem Roboterarm aus zwei Gliedern. Mit der ersten vertikalen Drehachse wird die Drehbewegung des Armes um den Roboterfuß realisiert. Über die zweite vertikale Drehachse sind die beiden Glieder des Hebelarmes beweglich miteinander verbunden. Am Ende des Hebelarmes sitzt die Linearachse über die der Greifer in der Z-Achse bewegt werden kann. Mit der vierten Achse wird die Linearachse zur Orientierung des Greifers gedreht.

Der Scara-Roboter wird als voll funktionsfähiges System mit integrierter Steuerung und Antriebsverstärkern geliefert. 
Es stehen vier Varianten in zwei Reichweiten zur Verfügung, die in den beiden Normalausführungen höhere Traglasten und Wiederholgenauigkeiten bieten sowie zwei Produktvarianten als kostengünstige Einstiegsmodelle mit geringerer Traglast und Wiederholgenauigkeit.

Der Scara-Roboter Adept Cobra i hat eine im Fuß integrierte vollwertige Steuerung und ein Leistungsteil für einfache Anwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit. Dabei bietet sich der Roboter durch die bewährte robuste Mechanik und das preisgünstige integrierte Steuerungskonzept als flexibler Ersatz für pneumatische Achsen und Servoachsen an. Für geringere Traglasten sind zwei kostengünstige Einstiegsmodelle verfügbar. Einfache Handhabungsaufgaben wie Pick and Place von orientierten Teilen sowie Palettieren können so flexibel automatisiert werden.